1 我国
叉R行业发展历程与现?nbsp;
我国叉R工业h?0世纪50q代末,当时主要仿制前苏联品。从70q代后期?0q代中期Q全行业先后l织?ơ联合设计,各叉车生产厂UL(fng)引进国外先进技术,如北京叉车d引进日本三菱1~5t内燃q重叉车技术,大连叉Rd引进日本三菱10?0t内燃q重叉车和
集装叉?/a>技术,天|叉Rd引进保加利亚巴尔qR辆公?.25?.3t内燃叉R技术,杭州叉Rd引进西dO&K公司?rn)压传动叉R、越野叉车和?sh)动叉R技术,合肥叉Rd、宝鸡叉车公司引q日本TCM株式?x)??0t叉R技术,湖南叉R公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装|技术。自90q代开始,一些骨q企业在消化吸收引进技术的基础上积极对产品q行更新和系列化Q因此目前国产叉车的技术水q_差不齐。其中,?sh)动叉R因受基础技术落后的制约Q整体水q与世界先进水^差距很大Q每q仍要进口h(hun)D2亿美元的叉R产品。中国叉车能否逐鹿国际?jng)场Qƈ在与世界强手的竞争中立于不|之地Q将依赖于叉车整体技术水q的提高Q特别是?sh)动叉R技术的飞速发展?nbsp;
Q国内外?jng)场分?br />
与预全球约?50家叉车生产企业,q生产量保持?0万台左右。由于竞争的加剧Q同20世纪80q代比,世界叉R工业出现?jin)销售额增长而利润减的反常现象。一斚wQؓ(f)降低成本Q叉车巨头纷U在发展中国家徏厂。例如,在中国徏有厦门林得安徽TCM、北京汉ѝ湖南d士达、烟台大宇重工、上hv斯特{。这些公司把h世界20世纪90q代中期先进的品和技术带到国内,?j)进了(jin)我国叉车技术的快速发展,同时对国内市(jng)Z造成?jin)很大的冲击。另一斚wQ随着?jng)场l济的发展,物流技术在l济发展中的C与作用越来越明显Q叉车普?qing)率来高Q已从过d一的港口码头进入到国民l济的各行各业。目前我国叉车的保有量约18万台Q实际年潜在需求量U?0万台Q而实际年销售量?万台左右Q可见中国的叉R?jng)场是巨大的?nbsp;
随着Z对环境污染危害的深刻认识Q环保已成ؓ(f)世界共同x(chng)的焦点,因此Q环保型叉R成为市(jng)Z;其次Q自动仓储系l、大型超?jng)的UL(fng)建立Q刺Ȁ?jin)对室内搬运机械需求的增长Q高性能?sh)动叉R、前Ud叉R、窄(jing)巷道叉R{各cM储机械迅速发展是未来叉R?jng)场的又一特征Q另外,全球l济一体化必将带来全球工业的国际化Q得各国间?qing)国内N易大q上升。有资料表明全世界集装箱吞吐量每q以30%左右的速度递增。N易的增加推动现代集装箱搬运与堆垛设备的高速发展?br />
Q?C叉R技术发展趋?br />
Q?1产品的系列化与多样化
Ҏ(gu)国工业车辆协会(x)的分cLQ叉车分(1??????)7大类Q分别ؓ(f)?sh)动乘驾式叉车、电(sh)动窄(jing)巷道叉R、电(sh)动托盘搬qR、内燃^衡重式实?j)胎叉R、内燃^衡重式充气胎叉R、电(sh)动与内燃乘驾式拖车和野叉R?999q?月,国《现代物料搬q》杂志评Z?0强叉车公司,其中排在?0位的公司(产品U类)是:(x)Linde(1、2、3、4、5?)QToyota(1、2、3、4、5?)QNacco/MHG(1、2、3、4?)QJungheinrich(1、2、3、4和5)QBT Qndustries(1、2、3、4?)QMitsubshi / Caterpillar(1、2、3、4?)QCrown(1、2、3)QKomatsu(1、2、3、4?)QNissan(1、2、3、4?)QTCM(1、4?)。另外品品U和pd也非帔R全,如d国Linde公司有柴沏V液化石Ҏ(gu)、电(sh)动^衡重叉RQ前Ud叉RQ堆垛RQ拣选RQ侧面式叉RQ电(sh)动牵引R{近110U;而我国最大的叉R刉企业安徽叉车集团生??6 t 15个?0U机?00多个品种的叉车。各叉R公司皆以产品U类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要,q不断推出新l构、新车型Q以多品U小扚w满用户的个性化要求?nbsp;
3. 2l色化推动叉车动力技术的发展
天|叉R分内燃叉车和?sh)动叉R。内燃叉车以发动Zؓ(f)动力Q功率强Ԍ使用范围q,~点是排气和噪声污染环境Q有害hcd店环保要求推动了(jin)动力技术的更新QTCM?0世纪70q代更新?.5~8t柴a(b)叉RQ将预热燃烧室改为直喷式Q省?7Q~20Q;80q代初Perkins发动机推出扁唇式燃烧pLҎ(gu)Q省?Q~Q%Q8Q年代中期d国Deute公司开发出F913Q型叉R专用柴a(b)机,省a(b)60%Q降? dBQ而瑞典推出柴Ҏ(gu)蓄电(sh)池合动力叉车;90q代液化x(chng)a(b)?LPG)叉R、压~天然气(CNG)叉R、丙烷叉车等低公宛_车面?jng),且发展势头强劌Ӏ?nbsp;
?sh)动叉Rh能量转换效率高、无废气排放、噪声小{突Z点,是室内物料搬q的首选工P但其受蓄甉|定w限制Q功率小Q作业时间短。目前国内外均在不断改进铅酸蓄电(sh)池技术,通过提高材料U度{其在复充甉|数、容量和甉|率方面有?jin)很大提高。由于技术的q步Q电(sh)动叉车现已突破只能用于小吨位作业的局限性。目前国际上?sh)动叉R的量已占叉车总量?0%(国内?0%?5Q?Q在德国、意大利{一些西Ƨ国家电(sh)动叉车比例高?5%?nbsp;
未来叉R广泛采用电(sh)子燃烧喷和p技术。发动机气催化、净化技术的发展有效降低有x(chng)体和微粒的排放。LPG、CNG{燃料叉车及(qing)混合动力 杭州叉R进一步发展。新型蓄甉|燃料甉|在各大公司的共同努力下,克服h(hun)格方面的劣势Q批量进入市(jng)场。目前全球汽车巨人正联合致力于电(sh)动汽车的研究Q电(sh)动汽车的动力、传动、控制、安全等技术在叉R上的应用Q将?x)电(sh)动叉R整机性能有一个质的变化?nbsp;
3.3节能和机甉|一体化高新技术的应用
微电(sh)子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用,Ҏ(gu)高叉车业整体水^Q实现复合功能,以及(qing)保证整机?qing)系l的安全性、控制性和自动化水q的作用更加明显,使电(sh)子与机械、电(sh)子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电(sh)子技术的应用水^?br />
实现以微处理器ؓ(f)核心(j)的机甉|一体化是未来叉车控制系l发展的L向,即以微处理器为核?j),控制由局部控制向|络化方向发展,使整车保持最?jng)_作状态,实现叉R的智能化作业。对于电(sh)动R辆,传统的电(sh)阻调速控制器已被淘汰Q而新型MQSFET晶体因光极驱动电(sh)小Qƈ联控制特性好且有软、硬件自动保护和g自诊断功能等优点Q得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市(jng)场的d产品Q交控制技术则处于h阶段。随着交流调速控制系l成本的降低与闭式交电(sh)机技术的成熟Q交电(sh)机叉车将?x)因其功率大、维护性能好而取代直电(sh)机叉车。采用电(sh)子{向系l与动力转向比可节能25%Q它可根据叉车用工况,适时控制甉|转速,是叉车节能降噪的有效措施。另外,MOSFET晶体比?sh)阻式调速可节能20%Q释攑ּ再生制动可节?%~8Q,采用液压甉|控制器和负蝲势能回收技术可分别节能20%?%?nbsp;
3. 4q用人类功效学原理,q求操纵舒适?nbsp;
各叉车公怸断优化改q叉车h机界面,使操U늮便省力、迅速准,充分发挥人机效能。例如,配备醒目的数字化仪表、报警装|,实现工况的在U监控;采用动N?可移动、升?Q操纵者获得全方位视野Q以集中手柄控制替代多个手柄控制Q电(sh)控替代手控;以及(qing)逐渐电(sh)子监器和高度显C器作ؓ(f)高升E叉车的标准配置?br />
3. 5工业造型设计
q年来各大企业皆推出?jin)外观造型令h注目的新车型Q体C(jin)叉R造型轿R化的发展势。流U型、大圆弧q渡加之明快协调的色彩搭配。随着计算机技术的发展Q虚拟样计、三l实体造型、快速成型等先进设计手段和先q制造技术的q用Q叉车造型越来越h新意和特艌Ӏ?br />
3.6重视叉R的安全可靠性与可维护?br />
保证N员的安全一直是叉R设计人员重点考虑的问题。除停R、行车制动,前倾自锁,下降限速等基本安全措施外,通过配备功能齐全的监控系l、动力制动系l、防侧翻pȝQ以?qing)采用?sh)控、液压、机?套独立制动系l,大大提高?sh)(jin)整车的安全可靠性。同Ӟ?sh)子技术的发展与运用,使对叉R安全性研I向化方向发展。在提高可维护性方面,侧重拆装单化Q部件组合化Q加沚w中化Q检查监控化Q改善部件的易接q性,以及(qing)可能减需l修的项目?nbsp;
3.7 集装叉车与集装正面吊q机的发?nbsp;
目前Q集装箱搬运与堆垛设备的主要生商集中在Ƨ洲Q如瑞典的Kalmar、SMVQ意大利的Belotti、CVS、FantuzziQ法国的PPMQ芬兰的SISU ValmetQd国的Linde{。国内生产集装箱叉R的仅?Ӟ而生产正面吊q机吊具的也仅有2Ӟ主要依赖q口。集装箱叉R仍是所有集装箱港口、码头、中转站搬运与堆垛空必不可的讑֤Q且堆垛层数有不断增加的势。用于搬q与堆垛20?0英尺重箱的集装箱正面吊运机,因其视野好,可跨箱列吊q,h堆垛W?、第3列集装箱的功能,q行q稳Q将逐渐取代重箱集装叉车?br />
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